Согласовывать перепланировку или нет это ваше дело, но если вы в дальнейшем планируете продавать квартиру, то перепланировка однозначно должна быть узаконена, либо вам придется делать хорошую скидку покупателям. Что касается специальных фирм, то я не вижу смысла к ним обращаться. Вам единственное что нужно сделать-это заказать проект вашей будущей планировки, а потом уже самостоятельно его узаконивать, чтобы сэкономить. У меня на это ушло чуть больше месяца, так что не так уж и долго все это длится на самом деле. А по поводу самого ремонта: тут вам лучше искать фирму, которая проводит ремонт квартир в СПб по отзывам, можете например посмотреть портфолио и цены компании Строй Юг http://y-stroy.pro/ и сравнить их с другими подобными, чтобы знать на что ориентироваться.