Башня была построена в четырнадцатом веке. Несмотря на то, что многие башни были разрушены именно башня Гуиниги выжила. Она была построена самой влиятельной семьей в городе и была названа в их честь. Башня, как статуя в честь именитых людей города, стоит посреди города и бросает тень на окрестности.

Хотя семейство Гуиниги обладало богатством и властью, они не были самой счастливой семьей в Лукке. Поколение, которое построило башню состояло из семи братьев, трое из них умерли от чумы и самый старший, Лазарь, был убит в 1399 году. Паоло - самый младший сын до 1430 года был главой всего семейства.

Башня пережила многое. Снаружи на вершину вело множество лестниц, следы от которых остались на стена до сих пор. Сейчас на вершину можно подняться по узкой старой лестнице, которая находится внутри. Но поднявшись на верх, вас поразит красота, которая откроется вашему взору. А под кронами дубов всегда тихо, спокойно и прохладно.