Честь открытия пика для европейцев приписывают путешественнику Франциско Морено – он задокументировал это во время своих патагонских путешествий в 1877г. и назвал вершину в честь капитана британского брига «Бигль» Роберта Фицроя. Местные же племена называли пик по-другому – Серро-Чалтен, что в переводе с языка теуэльче означает «дымящаяся гора»; гора эта и вправду будто всегда окутана дымом – это впечатление создается из-за облаков, почти всегда окружающих её.

Рядом с Фицроем расположены его «младшие братья» - пики Серро-Поинсенот (Cerro Poincenot), Рафаель (Aguja Rafael) и Сент Экзюпери (Aguja Saint Exupery).