Вы хотите сами по городу передвигаться? В одиночку я бы не советовал. Вы конечно не заблудитесь, но времени потеряете много и толком ничего посмотреть не успеете. Так что лучше записаться на какую-нибудь экскурсию.

Два дня мало, конечно, не хватит даже малую часть Петербурга посмотреть, потому что слишком много всего интересного в этом городе. Но это ничего, быть может еще когда-нибудь приедете. Я кстати, советую выделить время на экскурсию в Кронштадт, отправление из центра на речном катере. Думаю, Вам понравится. Подобрать рейс и купить билет, можно вот здесь.